Søn af maleren Elisabeth Jerichau Baumann og billedhuggeren Adolf Jerichau. Han gik i sine forældres fodspor og tegnede egentlig til også at blive en betydelig kunstner. Efter endt uddannelse på Akademiet rejste han til udlandet. Turen gik bl.a. til Konstantinopel, hvor han giftede sig og senere til Rom, hvor han døde i en ung alder af 27 år af tyfus og malaria.
Jerichau Baumann, Elisabeth: Harald Jerichau, Kbh. 1879
Jensen, Anne E.: Rahbek og de danske digtere, Frederiksberg 1960